曾达幸

 教授

办公室电话 Office Phone：12C-319、创新院510

E-mail：zengdx@dgut.edu.cn

教育背景/经历 Education

2004.09-2008.05 燕山大学 博士生

2002.09-2004.07 燕山大学 硕士生

1998.09-2002.07 燕山大学 本科生

工作经历 Work Experience

2020.06-- 东莞理工学院 教师

2008.07-2020.05 燕山大学 教师

2017.09-2018.08 加拿大约克大学 访问学者

2013.07-2013.09 加拿大瑞尔森大学 访问学者

科研情况 Scientific

主要从事机器人学、机构学基础理论及应用研究；耦合多轴驱动装备设计与分析；重型装备构型综合与机电集成技术等研究工作。

1. 国家交通战备办公室、空军装备技术研究院项目（军口项目）：XXX装卸平台设计，主持

2. 2017年国家自然科学基金项目: 魔方中的机构拓扑学理论和方法研究，主持

3.2019国家重点研发计划项目子课题：大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范，主持

4.2018年河北省自然科学基金资助项目：三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究，主持

5.2011年国家自然科学基金资助项目：基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合，主持

出版物 Publications

1. Daxing Zeng，Shuiyu Sun，Wenjuan Lu，Ming Li，Yulei Hou，Xueling Luo。Mobility analysis of multi-configuration Rubik’s Cube mechanism based on the reciprocal screws，Mechanism and Machine Theory，2020，146（2020）1-23.

2. Daxing Zeng，Ming Li，Juanjuan Wang，Shuiyu Sun，Xueling Luo，Yulei Hou，Wenjuan Lu，Zhen Huang.Analysis of structural composition and representation of topological structures of Rubik's Cube mechanism，Mechanism and Machine Theory, 2019，136（2019）86-104.

3. Daxing Zeng，Ming Li，Juanjuan Wang，Yulei Hou，Wenjuan Lu，Zhen Huang。Overview of Rubik’s Cube and Reflections on Its Application in Mechanism，Chinese Journal of Mechanical Engineering，2018，31（4）:1-12.

4. Daxing Zeng，Guoning Jing，Yonglin Su，Yi Wang，Yulei Hou。A Novel Decoupled Parallel Mechanism with two Translational and One Rotational Degree of Freedom and its Performance Indices Analysis, Advances in Mechanical Engineering，2016，8(5):1-10。

5. Daxing Zeng，Wenjuan Lu，Zhen Huang。Determination of Overconstraint and Mobility Analysis for Planar Mechanisms。Journal of Mechanical Engineering Science，2016，230(20):3743-3754。

6. 曾达幸，樊明洲，张庆武，王娟娟，杨彦东，侯雨雷。一种少自由度并联机构误差特性分析方法，中国机械工程，2019，30(16): 1982-1988，2002。

7. 曾达幸，郜鹏，樊明洲，张星，侯雨雷，张军。新型G形臂X光机设计与力学分析，机械工程学报，2017.8，53(15): 148-155。

8. 曾达幸，王华明，郑旭，李明，樊明洲. 具有三转一移性质的广义解耦并联机构. 中国发明专利（已授权），专利号：ZL 2017 1 0519769.8.

9. 曾达幸，荣令魁，李林杰，侯雨雷.爬壁机器人. 中国发明专利（已授权），专利号：ZL 2018 2 1330673.8.

10. 曾达幸，郜鹏，李晓帆，岳晓博，侯雨雷. 一种舰载直升机稳定平台. 中国发明专利（已授权），专利号： ZL 2015 1 0359417.1.

详细信息见：http://202.206.253.123/mdt/teachers_show.aspx?shid=194