3308维多利亚线路检测中心

副教授

卢文娟

发布单位: 更新时间:2021/09/30 16:35:41 访问量:


卢文娟            
 
副教授  
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教育背景/经历 Education 

2009.09-2015.06,燕山大学,机械电子工程专业,博士

2005.09-2008.01,燕山大学,机械设计及理论专业,硕士

2001.09-2005.07,燕山大学,包装工程专业,学士

工作经历 Work Experience

2020.07-至今,东莞理工学院,副教授

2016.02-2020.7,燕山大学,3308维多利亚线路检测中心,副教授
2015.12-2016.02,燕山大学,里仁学院,副教授
2010.12-2015.12,燕山大学,里仁学院,讲师
2008.07-2010.12,燕山大学,里仁学院,助教

2015.12-2018.02,燕山大学,博士后

2018.03-2018.08,加拿大约克大学,访问学者


科研情况 Scientific


主要研究方向为机构学与机器人技术,并联机构理论及应用

1. 国家自然科学基金青年基金,51905464,避开过约束的机构自由度理论与方法研究,2020.1-2023.12,主持,在研.

2. 河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目,QN2017144,基于广义杆组的机构自由度分析理论研究,2017.1-2019.12,主持,在研.

3. 秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目,201101A069,移动解耦并联机器人机构的型综合理论及新机型综合,2011.9-2013.7,主持,结题.

4. 国家自然科学基金面上项目,51775473,魔方中的机构拓扑学理论和方法研究,2018.1-202.12,参加,在研.

5. 国家自然科学基金面上项目,51275438,基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究,2013.1-2016.12,参加,结题.


出版物 Publications

1. 卢文娟,吴华芳,刘甜璐. 三阶魔方机构的拓扑与运动简图,机械工程学报,2020(1A,EI).

2. 卢文娟,郑旭,荣令魁. 一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法,机器人,2020,05:550-556.(EI).

3. 卢文娟,刘若男,张立杰,张一同. 平行回转副广义杆组的有效分量研究及应用,机械设计与制造,2019,2:158-161.

4. 卢文娟,秦开科,丁季松, 张立杰. 机构中局部自由度和消极自由度判别方法,机械设计与研究,2019,35(4):64-69.

5. 卢文娟,张立杰,谢平,张一同,黄真. 以对过约束的认识看自由度分析的历史发展,机械工程学报,2017,53(15):81-92(1A,EI).

6. 卢文娟,刘若男,张立杰,张一同. 独立杆组参数矩阵的表达方法,中国机械工程,2017,28(17):2017-2023(1A,EI).

7. 卢文娟,张立杰,谢平,曾达幸,张一同. 机构中过约束判定的新方法,中国机械工程,2017,28(20):2402-2413(1A,EI).

8.  Lu Wenjuan, Zeng Daxing, Huang Zhen. Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1):1-10.(SCI , EI).

9. 卢文娟,张立杰,张一同,等. 两自由度转动解耦并联机构,2016.1,中国发明专利,专利号:ZL201310199096.4,已授权.

10. 卢文娟,张立杰,曾达幸. 一种两自由度转动解耦并联机器人机构,2013.12.05,中国发明专利,专利号:ZL201110181047.9,已授权.