3308维多利亚线路检测中心

硕士研究生导师

张超

发布单位: 更新时间:2020/11/30 16:10:30 访问量:


张超  
讲师  
办公室电话  Office Phone:

E-mail:

zcdgut@126.com



教育背景/经历 Education 


本科2005~2009    华中科技大学,机械设计制造及其自动化专业获学士学位;

硕士2009~2011    哈尔滨工业大学,机械电子工程专业获硕士学位;

博士 2011~2016   哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室获博士学位。


工作经历 Work Experience

2016~2018 中国核动力研究院,反应堆总体结构室,工程师,涉核环境智能机器人研究;

2018~至今 东莞理工学院,3308维多利亚线路检测中心,讲师

科研情况 Scientific


主要从事仿生穿戴机器人、极端涉核环境机器人、机电一体化装备等领域的科研工作。

1.东莞市科技局“基于4G-5G的智能化远程消毒机器人关键技术研究与推广应用”,立项编号2020717140122;

2.广东省基础与应用基础研究基金“CSNS辐射环境重载搬运机器人的自主路径规划及运动轨迹控制研究”,立项编号2019A1515110027。






出版物 Publications

[1]  Chao Zhang, Yanhe Zhu, Jizhuang Fan, Jie Zhao and Hongying Yu. Design of a quasi-passive 3 DOF ankle-foot wearable rehabilitation orthosis (SCI 收 录,Bio-Medical Materials and Engineering , 2015, 26(s1):S647-S654).

[2]  Chao Zhang, Gangfeng Liu, Changle Li, Jie Zhao, Hongying Yu, Yanhe Zhu. Development of a lower limb rehabilitation exoskeleton based on real-time gait detection and gait tracking. (SCI收 录, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(1):1-9).

[3]  Chao Zhang, Xizhe Zang, Zhengfei Leng, Hongying Yu, Jie Zhao, Yanhe Zhu. Human-machine force interaction design and control for the HIT load-carrying exoskeleton. (SCI收 录, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(4):1-14).

[4]  Yanhe Zhu, Chao Zhang, Jizhuang Fan, Hongying Yu and Jie Zhao. Swinging leg control of a lower limb exoskeleton via a shoe with in-sole sensing. (SCI收 录, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2016, 40(4): 657-666).

[5]  张超、罗英、瓮松峰、杜华、陶志英、杨其辉、穆伟、安彦波. 一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台. 专利号:201711470398.5,申请日期:2017.12.29.

[6]  张超、罗英、瓮松峰、杨其辉、穆伟、湛卉、王炳炎、陈书华、任荷、董岱林. 一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人. 专利号:201711469245.9,申请日期:2017.12.29.

[7]  张超、朱建军、张兵、楚豫川. 一种基于摆动缸驱动的变刚度串联弹性机器人关节模块. 专利号:2018110289336,申请日期:2018.09.05.

[8]  张超、尹玲、马宏伟、孙振忠、楚豫川. 一种上肢康复训练外骨骼机器人. 专利号:2019111981456, 申请日期:2019.11.29.

[9]  张超、张兵、朱建军、楚豫川. 一种基于摩擦轮减速的飞轮储能装置. 专利号:2018110289336,申请日期:2018.08.23.

[10]  朱延河、张超、赵杰. 一种解耦型六维力检测装置. 专利号: 2016100525085,授权日期:2018.03.30.